根據(jù)ISO的規(guī)定，在描述數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用左手直角坐標(biāo)系；其中平行于主軸的坐標(biāo)軸定義為Z軸，繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A、B、C。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指X、Y、Z、A、B中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。